Kinematisches Paar– tse ruhome z'ednannya zwei glückliche Lanok, die vodnosnі ruhi ermöglichen

Schodo eines prominenten Ruhu Lanok:

offenkundig; progressiv; schrauben; Wohnungen; kugelförmig;

je nach Kontaktart der Bänder:

untere- diese kinematischen Einsätze, in irgendeiner Art von Kontakt lanok, scho їх utvoryuyut, zdіysnyuєtsya hinter der Oberfläche oder auf der Oberfläche;

Dinge- Diese kinematischen Wetten funktionieren bei jedem Kontakt der Linien, den sie genehmigen, entlang der Linie oder im Punkt;

hinter der Methode zur Sicherstellung des Kontakts der Beine, die kinematische Einsätze ermöglicht: Sicherheitskräfte- Bei diesen kinematischen Einsätzen wird in manchen Fällen der Stahlkontakt der Beine mit Hilfe der Schwerkraft und der Federkraft gesichert; geometrisch– diese kinematischen Einsätze, bei denen der Stahlkontakt der Lanoks mit einer zusätzlichen Gestaltung der Arbeitsflächen der Lanoks realisiert wird;

für eine Reihe von Köpfen eine Verbindung, die einem wahrnehmbaren Ruh von Lanok überlagert sind, die ein kinematisches Paar bilden (eine Reihe von Köpfen bestimmt eine Verbindung die Klasse einer kinematischen Wette);

für die Anzahl der Brüchigkeit in den wahrnehmbaren russischen Bahnen (die Anzahl der Bröckeligkeit gibt die Bröckeligkeit der kinematischen Parade an).

Sterne- Tse obezhennya, Überlagerungen auf den Ruhi-Spuren des Mechanismus, als ob sie ihnen das Unrecht und die Zeichen der Energie- und Informationsübertragung zwischen diesen Spuren rauben wollten.

Für die Einrichtung einer kinematischen Wette ist es notwendig, mindestens eine Verbindung zu haben, denn wenn die Anzahl der Verbindungen gleich Null ist, interagieren die Verbindungen nicht, sie bleiben also nicht hängen, daher existiert das kinematische Paar nicht

6. Kinematische Lanzetten. Sehen Sie sich die kinematischen Lanzen an

Usі mehanіzmi gefaltet aus der Ansammlung von Lanzen, die kinematische Einsätze machen, wie zum Beispiel kinematische Lanzetten.

Kinematische Lanzeug- das gesamte System der Lanoks, die untereinander kinematische Wetten abschließen

Kinematische Lanzetten werden unterteilt:

aus konstruktiver Sicht:

einfach- TSE kinematische Lanze, Haut-Lanka, die das Lager nicht mehr als zwei kinematische Paare betreten kann, so dass nur ein oder zwei Spitzen-Lanka gerächt werden können.

faltbar- Diese kinematische Lanze, scho maє lanki, sollte das Lager von drei oder mehr kinematischen Paaren betreten, sodass Sie einen Lanka von drei oder mehr Spitzen rächen möchten

nach dem Zusammenspiel von Lanok:

offen, oder offen- Diese kinematische Lanze, für diejenigen, die eine Lanka wollen, kann ein gutes Element sein, das nicht mit anderen Lanks interagiert und keine kinematischen Paare mit ihnen herstellt.

geschlossen- TSE kinematische Lanze, Hautlanka, von der mindestens zwei kinematische Paare in das Lager gelangen

Kinematische Verbindung- Dieses kinematische Paar, hergestellt von Lanks of kіlkoh kіnematic kіl.

Aufgrund der Faltung der Struktur in den Mechanismen kann es zu einigen Kilka kinematischer Spoluk kommen.

BUDOVA MECHANISMIV

Das Hauptverständnis ist dieser Zweck.

Das System der Begriffe garantiert den gleichen Stammbaum zur Beschreibung jedes Wissenssystems. Aus diesem Grund ist die Klärung des Sinns und der Bedeutung der Formel siegreich.

Mechanismus - ein System von Körpern, das für die Umwandlung der Bewegung eines oder mehrerer fester Körper und (oder) Kräfte, die auf sie einwirken, in die notwendigen Kräfte anderer Körper und (oder) Kräfte gilt. Theoretisch können Mechanismen und Maschinen unter Festkörpern als absolut feste und deformierte Körper verstanden werden.

Auto- Anlage, die mechanische Bewegung zur Umwandlung von Energie, Materialien und Informationen vikonu. Entsprechend den Materialien können sie auf die Übungsobjekte angewendet werden: Sieben, Aussichten, was bewegt werden soll und so weiter.

Detail - virib, Vorbereitungen aus einem Einzelmandat, für den Namen dieser Materialmarke, ohne zastosuvannya Lagerbetriebe.

Lanka- Der Körper ist fest, der das Schicksal der gegebenen Transformationsbewegung aufnimmt. Lanka kann aus wenigen Details zusammengesetzt werden, um keinen großen Ansturm untereinander zu erzeugen.

Stand - Lanka, als ob er geistig als Nicht-Ruhome akzeptiert würde.

Eingang Lanka- Lanka, der an die Bewegung erinnert, die durch einen Mechanismus in die notwendige Bewegung anderer Lankas umgewandelt wird.

außerhalb von Lanka- Lanka, scho zdіysnyuє Rukh, für vikonannya kakogo Termine mekhanіzm.

Pochatkova lanka - lanka, die dem Mechanismus einer bestimmten Anzahl von Koordinaten zugeordnet ist.

Die Koordinaten des Mechanismus wurden angegeben- Haut aus unabhängigen Koordinaten, die die Position aller Beine des Befestigungsmechanismus bestimmen.

Anzahl der Freiheitsschritte des Mechanismus– Die Anzahl der angegebenen Koordinaten für den Mechanismus.

Swjasok- Seien Sie wie ein Geist, der die Anzahl der Freiheitsschritte zum Mechanismus ändert. Ob es einen Zusammenhang gibt, kann man erkennen, indem man ihn durch eine Reaktion ersetzt.

Überflüssiger Zvez'azok- zv'yazok, usunennya, das die Anzahl der Freiheitsschritte des Mechanismus ändert.

Kinematisches Paar- Z'ednannya zwei feste Körper zum Mechanismus, der es ermöglicht, ihre Aufgaben auszuführen. Achtsamkeit der Wette: die Anwesenheit zweier Lanoks, ihr Kontakt und die visuelle Ruhe der Lanoks.

Kinematische Lanzeug- ein System von Linien und (oder) Festkörperelementen des Mechanismus, die kinematische Einsätze untereinander herstellen. Unterscheiden Sie zwischen kinematischen Lanzetten offenі geschlossen. offen Man nennt eine solche kinematische Lanzette, für die man nur eine Lanka möchte, um nur ein kinematisches Paar einzugeben. Bei geschlossen Es gibt viele Lanzen, die beliebige Elemente zu kinematischen Paaren machen können. Der Skin eines solchen Lancers würde gerne zwei Wetten abschließen.

Element des Mechanismus- eine Festkörper-, Erdgas- oder Gaskomponente des Mechanismus, die das Zusammenspiel der Beine gewährleistet, die nicht direkt eins zu eins in Kontakt kommen.

Element zum Erhalten einer kinematischen Wette- eine heiße Fläche, eine Linie oder ein Punkt, die durch die Elemente, die zwei andere Körper passieren, besiedelt werden.

Die Anzahl der Freiheitsschritte (Bröckeligkeit) des kinematischen Dampfes (N)- Die Anzahl der unabhängigen Koordinaten, die zur Beschreibung der wahrnehmbaren Position der kinematischen Paare erforderlich sind.

Es scheint, dass es tot ist, dass es frei zusammenbricht, im Raum gibt es sechs Stufen der Freiheit. Kіlkіst-Gedanken zv'azku S, Overlays auf der Vorderseite des Lankas des kinematischen Einsatzes können an den Grenzen geändert werden. Kinematische Einsätze mit einem, zwei, drei, zwei und fünf Ruhliv werden unterteilt. Otzhe, maє misce svіvіdnoshennia H = 6 - S.

Einzellaufpaar- ein kinematisches Paar mit einem Freiheitsgrad im wahrnehmbaren Russland fester Körper, die sich bewegen.

Zwei-Gummi-Paar- ein kinematisches Paar mit zwei Freiheitsschritten im wahrnehmbaren Russland fester Körper, die sich bewegen.

Ehepaar aus Triruhliv- ein kinematisches Paar mit drei Freiheitsstufen im wahrnehmbaren Russland fester Körper, die sich bewegen.

Chotiriruhliva-Paar– ein kinematisches Paar mit Freiheitsschritten im wahrnehmbaren Russland sich bewegender Festkörper.

P'yatiruhliva-Paar- ein kinematisches Paar mit fünf Freiheitsschritten im wahrnehmbaren Russland fester Körper, die aufsteigen.

Strukturformel- Algebraischer Viraz, der einen Zusammenhang zwischen der Anzahl der Schritte der Freiheit des Mechanismus, der Anzahl der Rukhomi-Beine, der Anzahl und Rukhlivistyu der kinematischen Paare herstellt.

Assura-Gruppe- Kinematischer Lancyug, um die Yogo-Yogo-Ogi-Zwerge zum Mechanismus und den Rhiwurm, Rivna des molligen Vihid-Mechanismus, zu bringen, und sie erheben sich nicht mit der Kraft der Macht selbst zum іnshі-Linesui.

Skalierungsfaktor- Angabe des Zahlenwertes der physikalischen Größe in der Potenz der Einheiten bis zum Schnittalter (mm), der den Wert darstellt (im Diagramm, Diagramm etc.).

Skala– Der Wert, der zum Skalierungsfaktor umgekehrt wird.

Klassifizierung kinematischer Paare

1. Brache als Zahl H getrennt eins, zwei, drei, chotiri, das fünf-ruhlivі Kinematische Wetten. Als Klassennummer wird die Anzahl gleicher Aufrufe genommen.

2. Basierend auf der Art der Dotik-Elemente des Lanok (genauer gesagt der Art der Elemente) werden die Einsätze aufgeteilt untere ich bin dabei findet(Vorschlag F. Relo). Vor untere um kinematische Einsätze zu machen, mit Elementen wie diesen auf der Oberfläche (Abb. 1.2). Elemente vishchih Wette є Linien oder Punkte (Abbildung 1.2).

3. Abhängig von der Art des Ereignisses werden kinematische Wetten mit kraftvollem Zamikannyam (Dotik Lanok kann sicher wie Kräfte wirken, zum Beispiel Vaga oder Federn) und kinematischer (ständiger Kontakt des Lanok wird für die strukturelle Form des erreicht) abgeschlossen Elemente).

4. Abhängig von der Art des Schwads werden kinematische Dämpfe in progressive, umlaufende, schraubenförmige, zylindrische, kugelförmige und flache Ströme unterteilt.

Auf Abb. 1.1.

		V
		B
	A

	Reis. 1.1. Einhändige kinematische Wetten.

Ein Paar einläufige Gewehre:

1) Obertal(Abb. 1.1. a) - zylindrisches Scharnier. Überlagerte fünf Köpfe zvyazku: Alle Regeln sind ausgeschaltet, die Crème de la Crème.

2) progressiv(Abb. 1.1. b) - Fünf Köpfe waren verbunden: Alle Regeln wurden ausgeschaltet, bis auf eine progressive.

3) Gvintova(Abb. 1.1. c) - Fünf Köpfe werden in eine Verbindung gebracht: Alle Regeln werden ausgeschaltet, die Crème des Progressiven. (Der Wrapper führt keinen Schritt der Freiheit ein, daher sind in diesem Schritt Vorwärts- und Umlauffluss nicht unabhängig voneinander).

Auf Abb. 1.2 Wettbilder zwei-, drei-, chotiri-, das p'yatirukhlivі(kinematische Wetten der Klassen IV, III, II und I) werden durch ihren Bericht überprüft.

	A		V		G
		B

	Reis. 1.2. Kinematische Wette

Paar Yards(Abb. 1.2.a) - Hülse auf der Walze. Überlagerte Chotiri-Wäsche Zv'yazku, einschließlich translatorischer und obertaler Ruhi Vzdovzh-Achsen O X і O Z.

Paar Trirukhliv(Abb. 1.2.b) - Schaufelzylinder. Überlagerte drei zv'yazku vyklyuchenі progressive ruhi vzdovzh usіh drei Achsen.

Paar Chotiruhliva(Abb. 1.2.c) - Zylinder auf der Ebene. Es wurden zwei Bindungen angelegt: die translatorische ruh uzdovzh-Achse O Z und die Overt auf der Achse O X wurden ausgeschaltet.

Ein Paar P'yatirukhliv(Abb. 1.2.d) - ein Sack auf der Ebene. Überlagert ein umovu vyazka: Fortschritt ausgeschaltet ruh uzdovzh osі O Z .

Physikalische Größen und einzelne Vimiriv,

Sieg bei den Mechanikern

Physikalische Größe	Odinitsa vimiriv
Name	Termin	Name	Termin
Dovzhina Masa Stunde Kut flach Bewegter Punkt Lineare Geschwindigkeit Lineare Geschwindigkeit Eckgeschwindigkeit Beschleunigung linear Beschleunigung der Kante Häufigkeit der Umwicklung Materialdicke Trägheitsmoment Kraft Kraftmoment Obertoidales Moment des Roboters Kinetische Energie Intensität	L, l, r M T, t a, b, g, d S u w A e N R J F, P, Q, G M T A E N	Meter Kilogramm Sekunde Radian, Grad Meter Meter pro Sekunde Radian pro Sekunde Meter pro Sekunde pro Quadrat Radian pro Sekunde pro Quadrat Umsatz pro Faser Kilogramm pro Kubikmeter Kilogrammmeter pro Quadrat Newton Newtonmeter Newtonmeter Joule Joule Watt	m kg rad, α 0 m m / s rad / s, 1 / s m / s 2 rad / s 2, 1 / s 2 rev / hv kg / m 3 kg. m 2 N (kg. m / s 2) Nm Nm J \u003d Nm J W (J / s)

STRUKTUR UND KLASSIFIZIERUNG DES MECHANISMUS

Struktur von Mechanismen

Betreten Sie das Maschinenlager Festkörper, wie man anruft Lankas. Lanks können Buti und nicht hart sein (z. B. Gürtel). Strahlungen und Gase in Hydropneumomechanismen werden von Lanks nicht erfasst.

Intelligentere Bilder von Lanok auf kinematischen Schemata von Mechanismen werden von GOST reguliert. Fügen Sie ein Bild der Deaky-Lanoks bei, die auf Abb. gezeigt sind. 1.1.

Reis. 1.1. Hängen Sie ein Bild der Beine an

über kinematische Schemata von Mechanismen

lanka buvayut:

– Eintrag(vorausgesetzt) ​​- ein Zeichen von їх є denen, dass die elementare Arbeit der auf sie ausgeübten Kräfte positiv ist (die Arbeit der Kraft wird durch das Positive respektiert, als ob sich die Kraft direkt vom Punkt її zatosuvannya oder unter dem Punkt bewegt warmer Schnitt dazu);

– Feiertage(v_domі) - die elementare Arbeit der aufgebrachten Kräfte vor ihnen ist negativ (die Arbeit der Kraft wird durch das Negative berücksichtigt, zum Beispiel durch direktes Teilen der Kraft direkt vor dem Punkt її zastosuvannya);

– bröckelt;

– widerspenstig(Steh, steh).

Auf den kinematischen Diagrammen werden die Lankas durch arabische Ziffern angezeigt: 0, 1, 2 kurz. (Abt. Abb. 1.1).

Rukhlive z'ednannya von zwei glücklichen Lanoks wird genannt kinematisches Paar. Sie räumt die Möglichkeit der Entwicklung eines Lankas zu einem anderen Zeitpunkt ein.

Klassifizierung kinematischer Paare

1. Hinter den Elementen Kinematische Einsätze werden unterteilt:

- auf dem Vishchi(stinkt zum Beispiel in Zahnrädern und Nockenmechanismen) - Das Schließen der Beine nacheinander erfolgt entlang der Linie oder an der Stelle:

– untere- Z'ednanny lanok eins mit einem vіdbuvaєtsya auf der Oberfläche. Die unteren Hälften sind in ihrer Linie unterteilt in:

auf der Verpackung

progressiv

zylindrisch

	bei großzügigen Mechanismen.

sphärisch

2. Für die Anzahl der Bindungsüberlagerungen. Tіlo, perebovayuchi im Weltraum (nahe dem kartesischen Koordinatensystem) X, Y, Z) 6. Mai Schritte der Freiheit. Es kann sich mit der Haut um drei Achsen bewegen X, Yі Z und um die Hautachse wickeln (Abb. 1.2). Wie der Körper (Lanka) ein kinematisches Paar mit dem anderen Körper (Lanka) herstellt, nutzt er die eine oder andere Sprotte aus 6 Schritten der Freiheit.

Für die Zeit, die der Körper (Lankoy) mit den Schritten der Freiheit verbringt, werden kinematische Einsätze in 5 Klassen eingeteilt. So wie beispielsweise bei Körpern (Lanks), die ein kinematisches Paar bildeten, es in 5 Schritten der Hautfreiheit verwendet wurde, wird dieses Paar als kinematisches Paar der 5. Klasse bezeichnet. Beispielsweise wurden 4 Freiheitsschritte ausgegeben – die 4. Klasse ist zu dünn. Wenden Sie kinematische Paare verschiedener Klassen an, wie in Abb. gezeigt. 1.2.

Reis. 1.2. Wenden Sie kinematische Paare verschiedener Klassen an

Hinter dem strukturellen und konstruktiven Zeichen Kinematische Einsätze können in umlaufende, translatorische, sphärische, zylindrische und andere unterteilt werden.

Kinematische Lanzeug

Dekіlka lanok, die durch kinematische Paare untereinander hergestellt werden, machen kinematische Lanzeug.

Kinematische Lanzetten sprudeln:

geschlossen

rozіknenі

Schob ist kinematisches Lansyug Nimm den Mechanismus, erforderlich:

- Ein Lanka soll widerspenstig sein, tobto. mache den Rahmen (Stayka);

- Ein oder mehrere Dekilkom-Lankas haben das Gesetz für Ruhu (Räuberführung) in einem solchen Rang festgelegt, dass alle anderen Lankas ausgeraubt wurden notwendig dotsіlnі ruhi.

Anzahl der Freiheitsschritte des Mechanismus- Die Anzahl der Freiheitsschritte der gesamten kinematischen Lanzette ist gleich dem widerspenstigen Lanka (Aufenthalt).

Für geräumig eines kinematischen Lansyug in wilder Optik ist mental bedeutsam:

eine Handvoll Ruhomy Lanoks – N,

die Anzahl der Freiheitsschritte aller Tsikh-Spuren - 6n,

Anzahl der kinematischen Paare der 5. Klasse - P5,

die Anzahl der Schnickschnack, die kinematische Paare der 5. Klasse auf den vor ihnen eintretenden Lanzen anbringen, - 5R 5 ,

Anzahl der kinematischen Paare der 4. Klasse - R 4,

die Anzahl der Geräusche von kinematischen Paaren der 4. Klasse, die auf die Lanzen angewendet werden, die vor ihnen eintreten, - 4P 4 und ETC.

Für Wohnung kinematische Lanzette und für einen Flachmechanismus geeignet

Die Qiu-Formel wird als Formel von P.L. bezeichnet. Tschebischewa (1869). Aus Malishevs Formeln für den Geist lässt sich ableiten, dass es auf der Ebene des Körpers nicht sechs, sondern drei Schritte der Freiheit geben kann:

W \u003d (6 - 3)n - (5 - 3)P 5 - (4 - 3) P 4.

Der Wert von W gibt an, wie viel in den Mechanismus der Drähte (z. B.) eingesetzt werden kann W= 1 - eins, W\u003d 2 - zwei Drähte von Lanka dünn.).

Anzahl der Köpfe zv'azku S	Anzahl der Freiheitsschritte H	Bedeutung des kinematischen Einsatzes	Kinematische Wettklasse	Der Name der Wette	Baby	Intelligentere Erkennung
			ICH	P'yati-ruhliva cool-flat
			II	Chotiriokh-rukhliva Zylinder-flach
			III	Trooh-ruhliva flach
			III	Troch-ruhliva ist kugelförmig
			IV	Zwei-Ruhliva ist kugelförmig mit einem Finger
			IV	Zweiwalze ist zylindrisch
			V	Eingerollte Schraube
			V	Einzelrollenverpackung
			V	Single-Rolled Progressiv

Man nennt das System von Lanoks, die untereinander kinematische Wetten abschließen kinematischer Anzug.

Mechanismus Man nennt eine solche kinematische Lanzette, in der es bei gegebenem Russisch nur einen oder Dekilkoh Lanok gibt, nennen Sie die Titel der Eingehenden oder der Führenden, also seien es von ihnen (zum Beispiel Stände) alle anderen eindeutig klingend.

Der Mechanismus wird als flach bezeichnet, da alle Punkte der Beine, die Yoga bilden, die Flugbahnen beschreiben, die auf parallelen Ebenen liegen.

Kinematisches Schema Zum Mechanismus und zu den grafischen Bildern des Mechanismus verwenden wir ihn auf der Skala zur Hilfe bei der gedanklichen Bezeichnung der Linien und der kinematischen Paare. Vaughn gibt weitere Informationen über die Struktur des Mechanismus und die Ausdehnung der Beine, die für die kinematische Analyse notwendig sind.

Strukturdiagramm Der Mechanismus in der Ansicht des kinematischen Schemas kann ohne zusätzlichen Maßstab vikonana sein und mehr Informationen über die Struktur des Mechanismus geben.

Die Anzahl der Freiheitsschritte des Mechanismus die Anzahl der unabhängigen Koordinaten wird aufgerufen, die die Position aller Beine desselben Gestells angibt. Die Haut aus solchen Koordinaten wird aufgerufen hässlich. Das heißt, die Anzahl der Schritte in der Freiheit des Mechanismus ist größer als die Anzahl der angegebenen Koordinaten.

Um die Anzahl der Freiheitsschritte von Raummechanismen zu bestimmen, wird die Strukturformel von Somov-Malishev verwendet:

W = 6n - 5p 1 - 4p 2 - 3p 3 - 2p 4 - 1p 5 (1.1)

de: W – Anzahl der Freiheitsschritte des Mechanismus;

n ist die Anzahl der Ruhomih Lanoks;

S. 1, S. 2, S. 3, S. 4, S. 5

fünfhändige kinematische Paare;

6 - die Anzahl der Freiheitsschritte des aufgenommenen Körpers in der Nähe des offenen Raums;

5, 4, 3, 2, 1 – die Anzahl der verbundenen Köpfe, die sich überschneiden

für Ein-, Zwei-, Drei-, Zweieinhalb-Wetten.

Um die Anzahl der Freiheitsschritte des Flachmechanismus zu bestimmen, wird die Strukturformel von Chebishev verwendet:

W = 3n - 2p 1 , - 1p 2 , (1.2)

de: W ist die Anzahl der Freiheitsschritte des flachen Mechanismus;

n ist die Anzahl der Ruhomih Lanoks;

p 1 - die Anzahl der einrollenden kinematischen Paare, die in ist

Flats mit niedrigeren kinematischen Paaren;

p 2 – die Anzahl der Yard-Kinematikpaare, die sich in der Nähe der Ebene befinden

є naiv;

3 - die Anzahl der Freiheitsschritte des Körpers im Flugzeug;

2 - die Anzahl der Geräusche, die der unteren Kinematik überlagert werden

1 – die Anzahl der Glieder, die dem Hauptkinematikpaar überlagert sind.

Hinter der Bröckeligkeitsstufe werden eine Reihe von Eingängen zum Mechanismus bestimmt. Beim Entfernen des Fragilitätsgrads während der Entwicklung des Fragilitätsgrads, der teurer oder größer ist, ist es notwendig, das Vorhandensein des Mechanismus passiver Verbindungen oder der entgegengesetzten Freiheitsgrade umzukehren.

Die Formeln Somov-Malishev und Chebishev werden aufgerufen strukturelle, Dazu hängt der Gestank mit der Anzahl der Freiheitsschritte des Mechanismus mit der Anzahl der Yoga-Lankas und der Anzahl der Arten von kinematischen Paaren zusammen.

Mit der Einführung dieser Formeln stellte sich heraus, dass die Überlagerungen nicht unabhängig waren, also. Einer von ihnen kann nicht als Vermächtnis an andere weggenommen werden. Einige Mechanismen gewinnen jedoch nicht. Im Großbuchstaben kann die Anzahl der überlappenden Links mit der Anzahl q der überflüssigen (wiederholten, passiven) Links erhöht werden, etwa durch Duplizieren anderer Links, ohne die Fragilität des Mechanismus zu ändern, sondern ihn vielmehr in ein statisch nicht signifikantes System umzuwandeln . In diesem Fall müssen bei der Variation der Formeln von Somov-Malishev und Chebishev diese wiederholten Links aus den Überlagerungen der Links ersichtlich sein:

W \u003d 6n - (5p 1 + 4p 2 + Zr 3 + 2p 4 + p 5 - q),

W \u003d 3n - (2p 1 + p 2 - q),

Sterne q \u003d W - 6n + 5p 1 + 4p 2 + Zr 3 + 2p 4 + p 5

oder q = W - 3n + 2p 1 + p2.

In den übrigen Flüssen gibt es zwei Unbekannte (W і q), die für wichtige Aufgaben wichtig sind.

In einigen Fällen kann W jedoch aus geometrischen Ausrichtungen ermittelt werden, wodurch der Wert von q durch die verbleibenden Gleichen ausgeglichen werden kann.

Reis. 1.1 a) Kurbelmechanismus von oben

Verbindungen (wenn die Achse der Scharniere nicht parallel ist).

b) der gleiche Mechanismus ohne überflüssige Verbindungen (Ersatz).

kinematische Einsätze B und C).

und der Mechanismus verwandelt sich in den Raum. Und hier liefert die Somov-Malyshev-Formel das folgende Ergebnis:

W \u003d 6n - 5p 1 \u003d 6 3-5 4 \u003d -2,

tobto. Es ist kein Mechanismus, der zum Vorschein kommt, sondern eine Farm, statisch unsichtbar. Die Anzahl der überflüssigen Links wird (d. h. tatsächlich W=l): q=l-(-2) = 3.

Überflüssige Bindungen der zdebіlsh slіd usuvati, zmіnyuyuchi kіnematichі kіnematicheskih-Paare.

Zum Beispiel nehmen wir für den analysierten Mechanismus (Abb. 1.1 b), indem wir Scharnier B durch ein doppeltes kinematisches Paar (p 2 \u003d 1) und Scharnier C - Triruchomie (p 3 \u003d 1) ersetzen, Folgendes:

q = 1 - 6 3 + 5 2 + 4 1 + 3 1 = 0,

tobto. Es gibt keine überflüssigen Verknüpfungen und der Mechanismus ist statisch bedeutsam.

Einige überflüssige Verbindungen sollten direkt in das Lager des Mechanismus eingeführt werden, beispielsweise die Förderung der Yogo-Härte. Pratsezdatnіst solche mehanіzmіv zabezpechuєtsya pіd vykonannya sevnyh geometrische spіvіdnoshenie. Als Hintern können wir den Mechanismus eines Scharnierparallelogramms betrachten (Abb. 1.2 a), für den AB / / CD, BC / / AD; n = 3, p 1 = 4, W = 1 und q = 0.

Reis. 1.2. Klappparallelogramm:

a) ohne passive Links,

b) aus passiven Links

Um die Steifigkeit des Mechanismus zu verbessern (Abb. 1.2 b), führen Sie eine zusätzliche Lanka EF ein, außerdem werden mit EF//BC keine neuen geometrischen Verbindungen eingeführt, die Bewegung des Mechanismus ändert sich nicht und in Wirklichkeit ist wie zuvor W = 1 , obwohl Chebishevs Formel lauten könnte: W = 3 4 - 2 6 = 0, dann. Formal ist der Austrittsmechanismus statisch unbedeutend. Prote, wie EF parallel zu BC, wird Rukh unmöglich, tobto. W ist eigentlich teurer 0.

Passend zu den Ideen von L.V. Asura, sei es ein Mechanismus, wird als Weg des sukzessiven Aufkommens zu einem mechanischen System mit einer liedhaften Bewegung (Einlasslankas und Stiyts) kinematischer Lanzen etabliert, die den Geist erfreuen, dass die Schritte ihrer Zerbrechlichkeit gesund sind 0. Also und Lanzetten , die nur niedrigere kinematische Einsätze der 5. Klasse umfassen, genannt Assur-Gruppen.

Die Assura-Gruppe kann in weitere Gruppen unterteilt werden, beispielsweise mit einem Grad an Brüchigkeit von Null.

Gruppen von Assura werden in Zukunft in die Klassenbrachen unterteilt.

Der Eingangskanal, der ein stabiles unteres kinematisches Paar herstellt, wird durch einen Mechanismus der ersten Klasse aufgerufen (Abb. 1.3). Der Grad der Bröckeligkeit des Mechanismus ist weiter fortgeschritten 1.

Reis. 1.3. Mechanismen der ersten Klasse

Der Bröckeligkeitsgrad der Assura-Gruppe beträgt gesund 0

Aus diesem Grund kann man zwischen der Anzahl der unteren kinematischen Paare der fünften Klasse und der Anzahl der Lanoks, die in die Asura-Gruppe aufsteigen, unterscheiden.

Es ist offensichtlich, dass die Anzahl der Lanoks einer Gruppe Jungen sein kann und die Anzahl der Paare der fünften Klasse immer ein Vielfaches von 3 sein muss.

Gruppen von Assura werden in Klassen und Orden unterteilt. Wenn n=2 und p 5 =3 addiert werden, werden Asura-Gruppen einer anderen Klasse gegründet.

Darüber hinaus sind die Gruppen in Ordnungen unterteilt. Die Reihenfolge der assyrischen Gruppe wird durch die Anzahl der Elemente (bekannte kinematische Paare) bestimmt, durch die die Gruppe zum Mechanismus gelangt.

Іsnuyut 5 Arten von Asura-Gruppen einer anderen Klasse (Tabelle 1.3).

Die Klasse der Assura-Gruppe ist höher als die anderen durch die Anzahl der internen kinematischen Paare, aus denen die meisten Faltverschlüsse bestehen.

Wenn n = 4 p 5 = 6, werden die Asura-Gruppen der dritten und vierten Klasse gebildet (Tabelle 1.3). Denn die Arten von Qi-Gruppen unterscheiden sich.

Als Oberschicht des Mechanismus wird die größte Klasse der assyrischen Gruppe bezeichnet, die in den ersten Mechanismus eintritt.

Die Formel zum Mechanismus zeigt die Reihenfolge, in der die Assur-Gruppe zum Mechanismus der ersten Klasse übergeht.

Zum Beispiel, als ob die Formel des Mechanismus sichtbar wäre

1 (1) 2 (2,3) 3 (4,5,6,7) ,

Das ist das Mittel, die Pereshkom-Klasse (Lanca 1 Zy) steht im Weg zum Mechanismus des Peretnani-Gerüchts der Asuras der anderen Klasse, der Landbesitzer 2 I 3 I Sereni-Gerücht der dritten Klasse, einschließlich der Lanka 4, 5, 6, 7. Gründung der Kohleklasse, und die Gruppe betritt den Lagermechanismus є tretіy-Klasse. Vater, vielleicht ein Mechanismus dritter Klasse.

Klassifizierung kinematischer Paare. Grundlegende Klassifizierung kinematischer Paare

Іsnuє kіlka kіlka kіl'katsіy kіnematichnykh svoi. Schauen wir uns ihre Taten an.

Hinter den Elementen:

- Dinge(stinkt z. B. in Zahnrädern und Nockengetrieben); in ihnen werden die Linien nacheinander entlang der Linie oder am Punkt verbunden:

- untere in ihnen ragen die Sohlen des Lanok nacheinander über die Oberfläche hinaus; der Gestank wütet:

- Rundum

in flachen Mechanismen

- progressiv

- Zylindrisch

bei großzügigen Mechanismen

- sphärisch

Für eine Reihe von Overlays zv'yazkiv:

Tіlo, perebovayuchi im Weltraum (nahe dem kartesischen Koordinatensystem). X, Y, Z.) Mai 6 Schritte der Freiheit und sich selbst – bewegen Sie die Luft der Haut aus drei Achsen X, Yі Z und um die Hautachse wickeln (Abb. 1.2). Wie der Körper (Lanka) ein kinematisches Paar mit dem anderen Körper (Lanka) herstellt, nutzt er die eine oder andere Sprotte aus 6 Schritten der Freiheit.

Für die Anzahl der vom Körper ausgegebenen Freiheitsgrade (Lankoy) werden kinematische Einsätze in 5 Klassen unterteilt. So wie beispielsweise bei Körpern (Lanks), die ein kinematisches Paar bildeten, es in 5 Schritten der Hautfreiheit verwendet wurde, wird dieses Paar als kinematisches Paar der 5. Klasse bezeichnet. Beispielsweise wurden 4 Freiheitsschritte ausgegeben – die 4. Klasse ist zu dünn. Wenden Sie kinematische Paare verschiedener Klassen an, wie in Abb. gezeigt. 1.2.

Reis. 1.2. Wenden Sie kinematische Paare verschiedener Klassen an

Je nach strukturellem und konstruktivem Vorzeichen können kinematische Einsätze unterteilt werden in:

- wickeln,

- Progressiv,

- sphärisch,

- Zylindrisch

Kinematische Lanzeug.

Dekіlka lanok, die durch kinematische Paare untereinander hergestellt werden, machen kinematische Lanzeug.

Kinematische Lanzetten sprudeln:

geschlossen

rozіknenі

falten

Schob ist kinematisches Lansyug Nimm den Mechanismus, erforderlich:

a) ein lanka robiti widerspenstig – den Rahmen machen (bleiben),

b) ein oder mehrere Dekilkom-Lankas, um das Gesetz für Ruhu (Räuberführung) in einem solchen Rang festzulegen, dass alle anderen Lankas beraubt wurden notwendig dotsіlnі ruhi.

Anzahl der Freiheitsschritte des Mechanismus- Die Anzahl der Freiheitsschritte der gesamten kinematischen Lanzette ist gleich dem widerspenstigen Lanka (Aufenthalt).

Für geräumig eines kinematischen Lansyug in wilder Optik ist mental bedeutsam:

eine Handvoll Ruhomy Lanoks N,

die Anzahl der Freiheitsschritte aller Tsikh-Spuren - 6n,

Anzahl der kinematischen Paare der 5. Klasse - P5,

die Anzahl der Schnickschnack, die kinematische Paare der 5. Klasse auf den vor ihnen eintretenden Lanzen anbringen, - 5R 5 ,

Anzahl der kinematischen Paare der 4. Klasse - R 4,

die Anzahl der Geräusche von kinematischen Paaren der 4. Klasse, die auf die Lanzen angewendet werden, die vor ihnen eintreten, - 4P 4,

Lanks einer kinematischen Lanzette, die kinematische Wetten mit anderen Lanks erfüllen, verbrauchen einen Teil des Willens. Die Anzahl der fehlenden Freiheitsschritte der kinematischen Lanzette kann mit der Formel berechnet werden

W = 6n - 5P 5 - 4P 4 - 3P 3 - 2P 2 - P 1

Dies ist die Strukturformel der geräumigen kinematischen Lanzette oder die Formel von Malishev. Won otrimana P.I. Somovym im Jahr 1887 A.P. Malishev bei 1923 roci.

der Wert W Name Schritt der Brüchigkeit des Mechanismus(da aus der kinematischen Lanzette ein Mechanismus entstanden ist).

W = 3n - 2P 5 - P 4 Für Wohnung kinematische Lanzette i, offensichtlich für einen flachen Mechanismus:

Die Qiu-Formel wird als Formel von P.L. bezeichnet. Tschebischewa (1869). Aus Malishevs Formeln für den Geist lässt sich ableiten, dass es auf der Ebene des Körpers nicht sechs, sondern drei Schritte der Freiheit geben kann:

W \u003d (6 - 3)n - (5 - 3)P 5 - (4 - 3) P 4.

Der Wert von W gibt an, wie viel in den Mechanismus der Drähte (z. B.) eingesetzt werden kann W= 1 - eins, W\u003d 2 - zwei Drähte von Lanka dünn.).

1.2. Klassifizierung von Mechanismen

Die Zahl der Arten und Arten von Mechanismen geht in Tausende, daher ist ihre Klassifizierung für die Auswahl dieses anderen Mechanismus aus einer großen Anzahl wesentlicher Mechanismen sowie für die Durchführung der Synthese des Mechanismus notwendig.

Es gibt keine universelle Klassifizierung. Größte Breite 3 Arten der Klassifizierung:

1) funktionell/ 2 / - hinter dem Prinzip der Verletzung des technologischen Prozesses steht der Mechanismus selbst:

In die Hände eines Schneidwerkzeugs gebracht;

Lebhafte, zavantazhennya, znimannya Details;

Transport;

2) strukturell konstruktiv/3/ - Übertragung der Mechanismen auf Konstruktionsmerkmale und Befolgung der Strukturprinzipien, der Mechanismen selbst:

Kurbelmontiert;

Cool;

Wichtige Zähne;

Cam-wichtig und in.

3) strukturell- Die Tsya-Klassifizierung ist einfach, rational und eng mit den anerkannten Mechanismen, Yoga-Alltags-, Kinematik- und Kraftanalysemethoden verbunden.

Vaughn, unterstützt von L.V. Asura wurde 1916 auf dem Prinzip gegründet, einen Mechanismus durch Nasharuvannya (Befestigung) kinematischer Lanzen (beim Anblick struktureller Gruppen) am Kolbenmechanismus zu induzieren.

Vidpovidno bis zum Punkt der Klassifizierung, ob irgendein Mechanismus vom einfacheren Beitritt zu den übrigen kinematischen Lanzen mit der Anzahl der Freiheitsschritte weggenommen werden kann W= 0, Yaki hat den Namen der Strukturgruppen oder Gruppen von Assura weggenommen. Nedolіkom tsієї klаsifіkatsії є neruchnіst für die Wahl des Mechanismus mit den erforderlichen Behörden.